平家物語で際立った存在感を見せる源義経が牛若丸の時代から平泉・衣川の戦いで自刃するまでを描いている。平家物語、保元、平治物語でも、当然、義経は登場するが、子供時代、奥州藤原氏を訪ねる辺りは、義経記に詳しく、頼朝の命を受けて木曽義仲を都から追い出し、平家を一の谷、鵯越、さらに壇ノ浦まで追い詰めて壊滅させる辺りは、平家物語に詳しい。
平家を滅ぼしはしたが、梶原の讒言によって、頼朝は義経に“謀反心がある”と誤解。腰越でとどめ、鎌倉へは入れなかった。義経は弁慶とともに秀衡を頼って平泉へと逃れた。
しかし、秀衡の子、泰衡に裏切られ、衣川の戦いで敗れ、館に火を放って自刃する。弁慶の立ち往生、老武士・兼房の最期などの名場面は、五条の橋での弁慶との出会い、如意の渡しで疑われ、弁慶が義経を打擲する場面とともに、数々の芝居などで知られる。ただし、平家物語によると、弁慶と牛若丸の出会いは、五条の橋では無く、清水寺ということになっている。